廣西工業(yè)機器人研發(fā)中心

研發(fā)方向

一、高端裝備制造工業(yè)機器人集成應用研究

（1）工業(yè)機器人智能制造研究

圍繞自治區“十三五”規劃，面向機械制造、制糖裝備、工業(yè)機器人等產(chǎn)業(yè)，基于“工業(yè)4.0”，結合互聯(lián)網(wǎng)+及人工智能技術(shù)，開(kāi)展工業(yè)機器人智能制造系統研究應用。

（2）數字化智能包裝車(chē)間研究與應用

整合公司自主開(kāi)發(fā)的系列工業(yè)機器人、自動(dòng)包裝系統、數字化立體倉庫、產(chǎn)品追溯和智能控制系統，開(kāi)展數字化智能包裝車(chē)間應用研究，解決勞動(dòng)密集型包裝行業(yè)的發(fā)展瓶頸。

（3）微、小型機器人及專(zhuān)用機器人的研發(fā)應用

針對包裝、電子裝配等面向勞動(dòng)密集型行業(yè)，研究設計微、小型機器人，降低工業(yè)機器人應用成本。并針對特殊極端環(huán)境（高溫、高濕、高壓）工作要求及客戶(hù)的個(gè)性化定制需求，進(jìn)行專(zhuān)用機器人的機構、可靠性分析和全生命周期研究與應用。

（4）機器人集成控制器、多軸工業(yè)機器人通用控制平臺研發(fā)與應用

研究開(kāi)發(fā)集成控制板，實(shí)現機器人控制系統的小型化。開(kāi)發(fā)多軸工業(yè)機器人通用控制平臺，迅速針對客戶(hù)不同需求開(kāi)展工業(yè)機器人應用試驗研究，迅速響應市場(chǎng)需求。

（5）機器視覺(jué)伺服系統及遠程監管平臺研發(fā)與應用

研究視覺(jué)精密檢測、精準定位、裝配監測、特征模式識別、視覺(jué)跟蹤、視覺(jué)導航與視頻監控，研發(fā)機器人監控平臺用以介入和監控機器人運行（含手機APP監控模式），研究機器人故障預診斷專(zhuān)家系統，降低機器人調試及保修成本。

（6）機器人仿真和虛擬現實(shí)研究應用

開(kāi)展機器人的虛擬遙控操作和人機交互的研究，滿(mǎn)足虛擬制造環(huán)境中機器人工作單元上層的生產(chǎn)線(xiàn)仿真、數字化工廠(chǎng)要求，構成數字化機器人生產(chǎn)線(xiàn)的基礎與有機組成部分。

主要技術(shù)應用